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純電動汽車控制系統
日期：2025-07-15 10:50
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摘要：
在純電動汽車控制系統中，主要包括4個節點，即主控制器ECU、電機控制ECU、電池控制ECU及CAN總線監控元。
主控制器ECU相當于純電動車的大腦，它起到了控制全局的作用。主控制器Ecu接收汽車上傳感器的信息，經過A／I)轉換后計算、編碼為cAN報文，發送到總線上控制其它節點的工作。同時，將一些整車相關信息(車速、電池容量、踏板位置等信息)在組合儀表上顯示出來。其中*核心的就是通過傳感器的輸入值與系統當前狀態及汽車工況等條件計算出合適的電機扭矩值，通過CAN總線發送到電機控制系統，指揮電機正確工作。另外，主控制器ECU還控制主繼電器的開關，使得整個系統上電和斷電。
電機控制ECU相當于純電動車的四肢。它的主要工作是以主控制器發送扭矩值為輸入值，采用雙閉環控制來調速電機，使電機工作在需要的轉速下。還有，根據電機的溫度變化控制電機的冷卻水泵和冷卻風扇，從而有效地調節電機的溫度。
純電動車的電池是由幾十塊單體電池成組供電的，并能保證在不供電時電池不成組，每塊電池的電壓不超過5V。這樣由于單個電池性能的差異，就需要在電池充放電過程中經常要均衡電池電壓，保證電池性能。電池均衡問題由電池ECU來承擔。電池ECU相當于純電動車的血液循環系統。它提供系統需要的能量，同時，還提供給主控制器電池的信息及電池充放電能力較大值，供主控制器計算電機扭矩時用。
CAN總線監控單元主要是在不干擾總線數據傳輸情況的下，對總線上傳輸的數據進行實時監控，實時記錄和實時報警，還提供了離線分析功能及在純電動車調試階段對主控制器主要計算參數進行標定的功能。
主控制器ECU相當于純電動車的大腦，它起到了控制全局的作用。主控制器Ecu接收汽車上傳感器的信息，經過A／I)轉換后計算、編碼為cAN報文，發送到總線上控制其它節點的工作。同時，將一些整車相關信息(車速、電池容量、踏板位置等信息)在組合儀表上顯示出來。其中*核心的就是通過傳感器的輸入值與系統當前狀態及汽車工況等條件計算出合適的電機扭矩值，通過CAN總線發送到電機控制系統，指揮電機正確工作。另外，主控制器ECU還控制主繼電器的開關，使得整個系統上電和斷電。
電機控制ECU相當于純電動車的四肢。它的主要工作是以主控制器發送扭矩值為輸入值，采用雙閉環控制來調速電機，使電機工作在需要的轉速下。還有，根據電機的溫度變化控制電機的冷卻水泵和冷卻風扇，從而有效地調節電機的溫度。
純電動車的電池是由幾十塊單體電池成組供電的，并能保證在不供電時電池不成組，每塊電池的電壓不超過5V。這樣由于單個電池性能的差異，就需要在電池充放電過程中經常要均衡電池電壓，保證電池性能。電池均衡問題由電池ECU來承擔。電池ECU相當于純電動車的血液循環系統。它提供系統需要的能量，同時，還提供給主控制器電池的信息及電池充放電能力較大值，供主控制器計算電機扭矩時用。
CAN總線監控單元主要是在不干擾總線數據傳輸情況的下，對總線上傳輸的數據進行實時監控，實時記錄和實時報警，還提供了離線分析功能及在純電動車調試階段對主控制器主要計算參數進行標定的功能。
